«UN SISTEMA DE SEGURIDAD Y DEFENSA SUDAMERICANO», publicado originalmente en 1989, es una obra fundamental de Edgardo Mercado Jarrín que propone una nueva concepción de seguridad colectiva para la región. El documento aborda la situación geopolítica y geoestratégica de Sudamérica, analizando sus vulnerabilidades y las tensiones existentes entre los países, así como los intereses político-estratégicos comunes. Mercado Jarrín explora la posibilidad de establecer un sistema de seguridad y defensa propio, centrado en un Tratado de Defensa Sudamericano y la promoción de una «Zona de Paz», con el fin de fortalecer la autonomía regional y hacer frente a las amenazas no militares como el subdesarrollo, la deuda externa y los problemas ecológicos.